来源： 筑医台
摘要：目前的医疗机器人市场中，欧美企业占据了主要的市场份额。中国医疗机器人仍处于研发或临床试验阶段，还未实现医疗机器人产品规模化，在医疗机构的普及率也较低，但正努力赶上。
“手术时间一长，医生难免会手抖。手术机器人能够过滤抖动，避免给患者带来的威胁。”北京和睦家医院医生朱刚坐在电脑边，回放自己操作达芬奇机器人完成的手术：两只微型机械臂从腹部小孔进入患者腹腔内，切除肿瘤。
自1996年问世以来，在过去20年的时间里，达芬奇经过几代更迭，一度成为医疗机器人的代名词。如今，更多类型的机器人开始出现，在各个医疗环节辅助医护人员更好地完成工作。点击蓝字查看医疗机器人精彩表演：开一次机就 3 万费用的手术机器人到底有多牛！
目前的医疗机器人市场中，欧美企业占据了主要的市场份额。中国医疗机器人仍处于研发或临床试验阶段，还未实现医疗机器人产品规模化，在医疗机构的普及率也较低，但正努力赶上。
走进机器人：医疗机器人是干什么的？
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
那么医疗机器人则是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医疗机器人是机器人，更是医疗器械。
医用机器人分类
根据国际机器人联合会（IFR）分类，医用机器人可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。
手术机器人
• 操作精细，伤口小，出血量少，用时短
• 增加医生视野，减少手部颤动
• 减少参加手术医护人员，降低成本
康复机器人
• 有效促进精神系统的功能重组，代偿和再生
• 有效缓解肌肉萎缩和关节萎缩
• 优化了医护资源
辅助机器人
• 可以感觉并且可以处理感官信息后给予用户反馈操作的设备
• 可以满足患者、行动不便或老年群体对医护的需求
服务机器人
• 常见的医疗服务机器人有医用运输机器人以及消毒和杀菌机器人
• 帮助医护人员分担一些沉重繁琐的运输工作，提高医护人员的工作效率
▼医疗机器人上下游产业链
政策推动，医疗机器人应用被广泛关注
自2015年以来，国家相继发布一系列重要政策文件以推动中国制造的转型升级，医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。
2015年5月
2015年5月，..发布《中国制造2025》重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械创新。
2015年12月
2015年12月，..发布《国家标准化体系建设发展规划（2016-2020年）》开展生物医学工程、新型医用材料、高性能医疗仪器设备、医用机器人、家用健康监护诊疗器械等诊疗设备领域的标准化工作。
2016年4月
2016年4月，工业和信息化部4部委发布《机器人产业发展规划（2016-2020年）》实现在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。
全球的医疗机器人市场规模增长迅速，其中手术机器人规模最大，康复机器人增速最快，分支中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将已较高的增速增长。
▼全球行业市场规模 (单位：亿美元)
▼不同分支市场规模(亿美元)
美国在全球医疗机器人行业布局处于领先地位，亚太地区处于快速发展阶段。
▼全球医疗机器人市场份额分布图
自1985年Kwoh等采用PUMA500机器人作为辅助定位装置完成首例脑部手术以来，医疗机器人已经经历了29年的发展历史。目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。
▼2010-2017年国际医疗机器人销售情况（单位：台，亿美元）
随着达芬奇机器人的火爆，带动了国内医疗机器人行业的发展，新成立的公司增长明显。但从整体上看，中国医疗机器人产业布局尚处于早期阶段，上市公司多为跨界进入医疗机器人领域。
