以前模型用内燃机普遍采用二冲程发动机，这种发动机体积小巧、重量轻、使用方式比较灵活，广泛运用于航模、直机和车模上。不过二冲程发动机由于工作原理的天生缺陷，燃油消耗相对来说非常的高，再加上润滑系统并不如四冲程发动机完善，日常损耗也非常严重。除此之外，噪音和环境污染也是使用二冲程发动机所带来的两大负面影响。而四冲程发动机则很好的解决了这些问题。
典型的四缸汽油发动机工作原理
四冲程发动机具有燃烧干净、排放污染低、燃油消耗低、扭矩大、使用寿命较长的特点，现代大多数汽车、摩托车基本都是使用的四冲程发动机。不过由于四冲程发动机结构复杂，小型化难度较高，所以基本上很难看到可以用在模型上的四冲程发动机。
